目前常规的 PID 控制器大量应用在工业过程控制中,并取得了较好的控制效果,是最为普遍采用的控制算法。但是传统的 PID 控制算法也存在缺点和不足,传统的 PID 算法只适用于系统模型参数是非时变的情况,能够得到比较理想的控制效果。当将其应用于参数时变系统时,系统的控制效果就会变差,甚至出现很不稳定的情况。只是因为传统 PID 参数的整定值是在一定范围内的的优化值,但它并非全局性的最优值,所以对参数时变系统无法从根本上解决动态性能和稳态精度之间的矛盾。全世界的控制技术研究和应用人员对 PID 控制进行了大量的研究,努力改善 PID 控制的性能。围绕 PID 控制,并与多种其它控制技术结合,形成了多种 PID 控制技术。
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